玉帝的妹妹瑶姬私婚凡间书生杨天佑，生下杨蛟、杨戬、杨婵三个孩子。玉帝得知后，派天兵天将下界，杀了杨天佑和杨蛟，将瑶姬压在桃山之下，杨戬和杨婵在哪吒和天蓬元帅的帮助下侥幸逃脱。从此哪吒和杨戬兄妹一起成为三界通缉的对象。

天兵围困陈塘关，哪吒愤而自杀，向父母还以养育之恩。太乙真人用宝莲灯的一片莲花给哪吒重塑金身，为管住哪吒，太乙真人将宝莲灯交给杨婵保管。

杨戬拜玉鼎真人为师父，学成一身本领，连一直跟随着他的哮天犬也因吞了龙珠修成了人形。杨戬劈开桃山终于救出了母亲，没想到玉帝竟派出十个儿子——十个太阳晒死了瑶姬。杨戬悲愤难当，杀了九个太阳，在嫦娥的阻拦下，才留住了最后一个太阳。杨戬上天寻仇，拆了南天门，玉帝下令放天河的水淹死杨戬，却导致天河的水流往下界，造成了水患。

之后杨戬被王母用计困于四重天，他开始怀疑母亲选择父亲的正确性，对母亲的怀疑使他失去了力量。幸亏杨婵和哪吒赶到，救走了杨戬。在嫦娥的劝说下，杨戬放弃了向天庭寻仇，决定和杨婵一起下界治理天河弱水。

杨戬兄妹一边治水，一边对付天庭的追杀，同时结交了梅山六兄弟。这时西海三公主便喜欢上了杨戬，杨戬对她的追求无动于衷，因为他的心上人是嫦娥。

天廷答应天河有生灵的条件后，在杨戬与杨婵与宝莲灯的帮助下，顺利将弱水送往天河，让天廷出尔反尔，在杨戬得知三妹被天庭挟持后，决意与天庭决战，即将攻入天庭之际，玉帝采纳了王母的建议，封杨戬为显圣二郎真君，杨婵被封为三圣母，留守华山。为了免去人民的灾难，为了给下界带来和平，杨氏兄妹勉强接受了天庭的封号，但杨戬拒不上天，仍然驻扎在自己灌江口的老家中。杨戬兄妹与天庭的矛盾，暂时得以缓解。

杨戬最终被三公主的柔情所感动，也是为了与天庭、天规对抗，他娶了三公主为妻。但谁知婚后三公主性情大变，斤斤计较，蛮不讲理。杨戬陷入婚姻的痛苦中。二郎神再次对“情”产生了怀疑。

孙悟空大闹天宫，玉帝无奈，采纳观音的建议，来求助二郎神杨戬。二郎神并不想真正与孙悟空为敌，没想到孙悟空不留口德，张嘴捅到了杨戬的痛处，杨戬终于帮天庭抓住了孙悟空。孙悟空逃离八卦炉，天庭再次来求助时，杨戬不再出手，他对自己的行为其实已经非常后悔了。

在幡桃宴上，卷帘误打破玉帝的琉璃盏被贬下凡间，接着天蓬醉酒调戏嫦娥，被杨戬撞上，杨戬大怒，绑上天蓬交给天庭，天蓬被贬下凡间。杨戬一直在被母亲思凡的问题困扰，始终得不到答案，天蓬的事情更加让他觉得母亲是错的。七仙女下凡私配凡人，被抓后，其妹八妹来向杨戬求助，杨戬却并未出手相助，他想看看玉帝和王母在面对自己亲生女儿触动天条时，会是一种什么反应。王母以为杨戬已经悟透了“情”关，又加上天庭的确缺少一个足够有震慑力的司法天神，于是奏明玉帝，准备封杨戬为司法天神。

一千年过去，狐狸精五哥和狐妹修练劈天神掌快要成功之时，五哥经不住长生不老的诱惑，将去西天取经的唐三藏虏来。孙悟空借助三圣母的宝莲灯，降伏住五哥。身怀有孕的狐妹听信了五哥的花言巧语，帮助他逃离孙悟空的控制。孙悟空打死五哥，又误伤了狐妹。狐妹最后看了一眼自己刚刚降生的孩子，闭上了眼睛。

王母亲自出马来劝说杨戬，只要他答应出任司法天神，王母会帮助他解除与西海三公主的婚约。

杨戬以为，没有了“情”的困扰，也许真的可以避免爱情悲剧的重演。更何况如果把司法天神的大权握在手中，他将能够自如地平判许多冤案，帮助许多受苦受难的人们。于是他毅然与三公主解除了婚约，接受了天庭的任命。做了司法天神之后，杨戬凭借手中的权利，帮助下界的人们逃离了天庭的无理责难，帮助八妹私嫁草原雄鹰巴特尔，帮助平反了许多冤案……而这时，三圣母因按捺不住寂寞，私配刘彦昌。身为司法天神的杨戬异常痛苦，不得已，亲手把妹妹压在了华山之下。

从外甥沉香的身上，杨戬看到了自己的影子。他终于意识到，“情”没有错，错在了天条。为了使大家都拥有爱的权利，为了一幕幕爱情悲剧不再重演，他终于动了修改天条的念头。